Veja o controle de um motor de passo com ESP32, EasyDriver e PCF8574, parte do projeto do relógio cuco, aqui do blog.

Poderia ir direto ao relógio cuco, mas a história da marcação do tempo pela humanidade é incrível! E a evolução dos relógios é fascinante, creio que a maioria deva pensar igual nesse ponto ou, se ainda não, acompanhe a leitura.

Uma placa com LoRa, WiFi e bluettoh - A AFSmartRadio ESP32 é uma das minhas preferidas! Confira nesse artigo.

A equipe do FreeRTOS implementou uma pilha TCP/IP lindíssima! Chega de usar o lwip? Sim? Bem, não ainda. Resta que esses recursos sejam implementados no ESP-IDF para utilizarmos também no ESP32.

Tudo vai bem quando está bem. Mas algumas vezes estamos desenvolvendo e nos deparamos com um problema, seja um reset, um dispositivo I2C não encontrado, comunicação na rede etc. O intuito desse artigo é ajudar a descobrir a origem desses problemas.

Entre outros modos, essa é a forma mais próxima de "nativa" para o uso de socket com ESP32. De quebra, tem um programa para RPi, confira!