Programar com Arduino

No artigo anterior montamos a estrutura física para fazer um led piscar. Agora vamos programar com Arduino a inteligência e depois veremos o resultado final em um video.

E para programar com Arduino...

A primeira etapa é conhecer o ambiente de desenvolvimento. A IDE do Arduino deve ser baixada no site oficial, bastando escolher a sua plataforma operacional (Windows, Linux ou MAC).

Em Windows, deve-se extrair o pacote zip. Para tal, clique com o botão direito sobre o pacote e opte por extraí-lo. A execução colocarei como atualização desse post, porque estou baixando o pacote nesse momento e o executarei a partir do Wine para poder descrevê-lo.

Esteja com o Arduino ligado à USB antes de abrir o ambiente de desenvolvimento. Após a execução do programa, será vista uma janela assim:

Selecione o modelo de sua placa Arduino em Tools --> Board --> Arduino Uno.

O primeiro botão redondo da janela (com um triângulo dentro) é para compilar o código - ou seja, ele transformará seu código fonte (o que for digitado dentro da janela) em um arquivo com dados binários. Posteriormente, deve-se então colocar esse arquivo binário dentro do Arduino, bastando para isso que se clique na seta que aponta para a direita. Ao encostar nesse botão, aparecerá escrito a palavra 'Upload'.

Existe um formato para se programar para Arduino, sendo que como linguagem de programação utilizaremos C.

O formato é a divisão em dois blocos: setup e loop.

Setup Nesse bloco definiremos a configuração de pinos, variáveis de ambiente, etc.

Loop A tradução de loop é 'laço'. Isso quer dizer que a execução do código contido nesse bloco será executado infinitamente pelo Arduino.

Antes mesmo de iniciarmos aulas de programação, vamos concluir o nosso projeto de piscar o led, com o exemplo de código. Quando se vai iniciar um programa, a primeira fase é o planejamento. Então, vamos planejar como o led vai piscar:

• Queremos utilizar o pino 13.
• Esse pino deverá emitir voltagem para acender o led
• Queremos que ele pisque 1 segundo e fique apagado um segundo, infinitamente.

Agora que planejamos o nosso primeiro projeto, vamos ao código. Não se preocupe com o entendimento do código em si, pois isso será visto mais adiante quando entrarmos em programação:

void setup() {
    /* Esta parte se chama comentário. O que se escreve entre os simbolos '/*' e '*/' não será interpretado pelo compilador.
    Na própria placa Arduino tem um led quadrado. Esse código o fará piscar, mas vamos utilizá-lo para piscar um led externo também. Utilizaremos o pino 13 como planejado (o pino 13 é o mesmo do LED da placa Arduino)
    pinMode(13, OUTPUT) - Isso quer dizer 'o pino 13 é saída'.
    */
    pinMode(13, OUTPUT);
}

/* Agora ao laço. Os pinos do lado que estamos utilizando são pinos digitais. digitalWrite é escrita digital.
HIGH - significa alto; como se o resultado fosse resposta a um botão. Aqui dizemos que 'o botão está alto'
LOW - baixo. Quer dizer que o botão está baixo.
*/

void loop() {
    //Aqui acenderemos o led:
    digitalWrite(13, HIGH);
    // Faremos ele esperar por 1 segundo. Para isso, utilizamos o comando delay(), que gerará um atraso do tempo
    // que definirmos entre parênteses. O tempo de delay é especificado em milisegundos. Então, para 1 segundo, mil milésimos
    delay(1000);
    // Pronto. ele ficará um segundo acesso. Agora o comando para apagar o LED
    digitalWrite(13, LOW);
    //espera mais um segundo
    delay(1000);
}

Como se pode ver, após o setup inicia-se o laço. Quando termina o bloco de código do laço, o fluxo se reinicia. O fluxo é indicado pelas setas; é algo como um encanamento e as setas indicam o sentido do fluxo dos dados.

Terminado o código, basta agora compilar e inserir o programa no Arduino.

• Clique no primeiro botão da interface
• Clique no botão com a seta a direita após concluída a compilação.

Quando aparecer escrito 'Done', Você poderá ver o resultado. Gostaria de colocar um video da compilação, mas não foi possível Porém, nada mais do que dois cliques com o código descrito nesse post.

Aqui, apenas o vídeo do LED de auto-brilho piscando:

LED de alto brilho - blink

Esse LED ficará piscando sem parar, mas é possível fazê-lo piscar apenas algumas vezes e parar, ou mudar a intermitência, fazê-lo reagir sob condições especificas com auxílio de sensores, etc.

A partir do próximo post iniciaremos uma introdução a programação C para podermos dar continuidade aos tutoriais e introduziremos o uso de um potenciômetro (de 10K), para aumentar ou reduzir o intervalo do LED. Com esse tutorial você já viu todos os passos básicos necessários para iniciar um projeto. Posteriormente aumentaremos a complexidade adicionando componentes, sensores e código.